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自动化立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化等优点，主体由货架，堆垛机、AGV、RGV、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操...